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必发娱乐app:提高计算能力水平

时间:2020/11/21 9:19:15   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:除了探索性的P7鹏翼版本,小鹏汽车还将率先在自动驾驶领域进行下一步的探索,并将对自动驾驶的软硬件系统进行重大升级。在软件架构上,小鹏电机基于全栈自研,拥有感知、行为规划、行为/运动预测、地图融合等多个模块,可以形成数据和算法的全闭环,支持功能的快速迭代。在硬件架构方面,未来小鹏电机将采用高清摄像头、毫米波雷达、超声波传...
除了探索性的P7鹏翼版本,小鹏汽车还将率先在自动驾驶领域进行下一步的探索,并将对自动驾驶的软硬件系统进行重大升级。在软件架构上,小鹏电机基于全栈自研,拥有感知、行为规划、行为/运动预测、地图融合等多个模块,可以形成数据和算法的全闭环,支持功能的快速迭代。在硬件架构方面,未来小鹏电机将采用高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精度地图、高性能计算平台等解决方案。总共32个自动驾驶传感器将用于创建最强大的硬件冗余设计。

首先,控制域是高度集成:XPU自主驾驶智能控制单元实现4中1,集成智能控制的驾驶和停车,打破之前的4个域之间的交流障碍,使决策和执行更有效率和简化控制设备和线束的数量可以减少系统的重量。在增加新功能的前提下,可以减少用户的购车量。

第二,提高计算能力水平:高性能计算平台将实现计算能力从数以万亿每秒每秒几个亿,和整体计算能力将增加10倍,而且还储备了大量的房间增加计算能力来支持高级自动驾驶功能的实现。

三是提升高精度定位:RTK终端由4G升级为5G。除了优化高速公路外,高精度地图还补充了城市道路,使用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精度地图(高速&城市)”新的定位方案实现了厘米级的高精度定位,毫秒级的低延迟,覆盖率超过97.5%,具有超强的鲁棒性,覆盖高层建筑、地下停车场等遮挡场景。



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